Escalares : basta um valor numérico para caracterizar esta grandeza
Vectoriais: é necessário um valor numérico e orientação
Aqui deixo-vos um site que pode-vos ser utíl no estudo desta matéria que diz respeito á caracterização de um vector
http://www.filipe-teixeira.com/vectores-em-fisica.html
Encontrei algures aqui na internet um ficheiro que vos vou deixar em anexo, com exercicios e com a respectiva explicação. Dei uma "vista de olhos" e acho bastante completo.